I posisjonskontrollmodus sendes signalet for fullføring av posisjonsposisjonering ut, og innstillingsverdien for akselerasjons- og retardasjonstidskonstanten indikerer akselerasjonstiden fra 0 til 2000 R/min eller retardasjonstid fra 2000 til 0 R/min. Akselerasjons- og retardasjonskarakteristikk er lineære ankomsthastighetsområder. Innstilling av ankomsthastighet i ikke-posisjonskontrollmodus, hvis servomotorhastigheten overskrider den innstilte verdien, er hastighetsankomstbrytersignalet på, ellers er det av. I posisjonskontrollmodus brukes ikke denne parameteren. Det har ingenting med rotasjonsretningen å gjøre.
1. Manuell justering av forsterkningsparametere
Juster hastighet proporsjonal forsterkning kVp verdi. Når servosystemet er installert, må parametrene justeres for å få systemet til å rotere stabilt. Først justerer du den proporsjonale forsterkningsverdien for hastigheten kVp. Før justering må integralforsterkningen kvi og differensialforsterkningen kvd justeres til null, og deretter økes kVp-verdien gradvis. Observer samtidig om servomotoren stopper for å produsere oscillasjon, og juster kVp-parametere manuelt for å observere om rotasjonshastigheten åpenbart er rask eller langsom. Når kVp-verdien øker til ovennevnte fenomen, må kVp-verdien justeres til en mindre verdi. Oscillasjonen elimineres og rotasjonshastigheten er stabil. På dette tidspunktet er kVp-verdien den opprinnelige bestemte parameterverdien. Om nødvendig kan den justeres med K VI og kvd igjen og igjen for å nå den ideelle verdien.
Juster integralforsterkningen K VI. Kvi-verdien for integrert forsterkning økes gradvis, slik at integraleffekten gradvis produseres. Fra introduksjonen av integralstyring nevnt ovenfor kan man se at kVp-verdi kombinert med integraleffekt vil gi oscillasjon og ustabilitet når integraleffekten økes til kritisk verdi. I likhet med kVp-verdien vil kvi-verdien justeres til en liten verdi for å eliminere oscillasjonen og stabilisere rotasjonshastigheten. Kvi-verdien på dette tidspunktet er den initiale bestemte parameterverdien.
Differanseverdien til kvd justeres. Hovedformålet med differensiell forsterkning er å gjøre hastighetsrotasjonen stabil og redusere oversvinget. Derfor kan økning av verdien av kvd forbedre hastighetsstabiliteten.
Juster posisjonen proporsjonal forsterkning KPP-verdi. Hvis KPP-verdien justeres for mye, vil motorposisjoneringsoverskridelsen bli for stor, noe som resulterer i ustabilitet. På dette tidspunktet må KPP-verdien reduseres for å redusere overskytingen og unngå det ustabile området, men det kan ikke justeres for lite for å redusere posisjoneringseffektiviteten. Derfor bør justeringen være forsiktig.
2. Automatisk justering av forsterkningsparametere
De fleste av de moderne servodriverne har blitt datastyrt, og de fleste av dem gir funksjonen autotuning, som kan takle de fleste belastningsforhold. Ved parameterjustering kan den automatiske parameterjusteringsfunksjonen brukes først, og deretter justeres manuelt om nødvendig.
Faktisk finnes det også muligheter for automatisk forsterkningsjustering. Generelt er kontrollresponsen delt inn i flere nivåer, som høy respons, middels respons og lav respons. Brukeren kan stille den i henhold til de faktiske behovene.
