Slong bensinmotor for vannpumpeEnsylindret firetaktsmotor tilhører gjengjeldende stempelforbrenningsmotor. Ifølge de forskjellige typer drivstoff som brukes, er den delt inn i bensinmotor, dieselmotor og gassbrenselmotor. Stempelets forbrenningsmotor drevet av henholdsvis bensin eller diesel kalles bensinmotor eller dieselmotor. Stempelforbrenningsmotorer som bruker naturgass, flytende petroleumsgass og andre gassformige drivstoff kalles gassbrenselmotorer. Bensin og diesel er petroleumsprodukter, som er de tradisjonelle drivstoffene til bilmotorer. Ikke-petroleumsbrensel kalles alternative drivstoff. Motorer som brenner alternative drivstoff kalles alternative drivstoffmotorer, for eksempel etanolmotorer, hydrogenmotorer, metanolmotorer, etc.En enkelt sylinder firetakts bensinmotor fullfører en arbeidssyklus gjennom fire slag inntak, kompresjon, arbeid og eksos. I denne prosessen beveger stempelet seg opp og ned i fire slag, og den tilsvarende veivakselen roterer i to uker.Arbeidsprinsippet for ensylindret firetakts dieselmotor er det samme som for firetakts bensinmotor. Den består også av inntak, kompresjon, arbeid og eksos. Forskjellen er at ren luft innføres i inntaksslaget til dieselmotoren. Når kompresjonsslaget er nær det øverste døde senteret, injiseres dieselen i forbrenningskammeret av drivstoffinjektoren. På dette tidspunktet har temperaturen i sylinderen langt overskredet dieselens spontane forbrenningstemperatur. Etter en kort tenningsforsinkelse vil den injiserte dieselen antennes og brenne av seg selv og fungere eksternt.
